اضافه کردن به علاقه‌مندی‌ها

نویسنده(ها)

،

محل انتشار

دوازدهمین کنفرانس ملی سیستمهای هوشمند

اطلاعات انتشار

سال

صفحات

۴ صفحه

In this paper a new approach to optimize the path of a 3–RRR planar robot is studied. A reforming polynomial is utilized to refine the path of robot when robot faces an obstacleon its way. A genetic algorithm optimization process is used to denote the end–effector position at any time. In this methoddesign of a continuous and smooth motion was noticed, so the actuators remain healthy. Also some examples are presented to exhibit the performance of the proposed approach<\div>

راهنمای دریافت مقاله‌ی «Optimize path planning of a planar parallel robot to avoid obstacle collision using genetic algorithm» در حال تکمیل می‌باشد.

دریافت فایل PDF

۷۰۰۰ تومان

دریافت فایل Word + PDF

۹۰۰۰ تومان