توجه: محتویات این صفحه به صورت خودکار پردازش شده و مقاله‌های نویسندگانی با تشابه اسمی، همگی در بخش یکسان نمایش داده می‌شوند.
۱شبیه سازی مدل دینامیکی حرکت ذره در مقیاس نانو توسط (AFM)
اطلاعات انتشار: یازدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق، سال
تعداد صفحات: ۹
AFMنوعی نانوربات یا میکروسکوپ در مقیاس نانو است که در انجام کارهای تحقیقاتی درمحیط نانو به کار میرود . در حالت کلی تحقیقات انجام شده توسط AFM را می توان به دو دسته تقسیم بندی نمود : کاربردهای توپوگرافیکی و غیر توپوگرافیکی . که در دسته اول موضوع اصلی بدستآوردن تصویری از سطح نمونه جهت تعیین مشخصات ساختمانی یا دینامیکی آن است و در دسته دوم که کاربردهای غیر توپوگرافیکی را در بر میگیرد و یکی از حوزه های بسیار مهم و جالب از کاربرد این میکروسکوپ است ، از راس پروب AFM جهت مانیپولیشن نانواجسام استفاده میگردد و امکان بررسی نیروهای بین مولکولی و داخل مولکولی و نیز مانیپولیش نمونه ها را با استفاده از چندین روش فراهم می سازد که البته بدون پیشرفت این مترها بصورت مجازی امکان پذیر نیست . با بهینه سازی شرایط روبشی می توان از راس ابزار نه تنها به عنوان پروب بلکه ابزاری برای مانیپولیشن نمونه استفاده نمود . در اینجاعمل حرکت دادن ذره توسط AFM شبیه سازی شده است

۲ارائه روشی جدید برای مکان یابی و تهیه نقشه بطور همزمان برای دو ربات متحرک
اطلاعات انتشار: اولین کنگره مشترک سیستم های فازی و سیستم های هوشمند، سال
تعداد صفحات: ۱۰
مسئله مکان یابی و تهیه نقشه بطور همزمان (SLAM) رباتهای متحرک از مسائل مهمی میباشد که نظر بسیاری از محققان علم رباتیک را به خود جلب کرده است. هدف مشخص نمودن مکان رباتهای متحرک هوشمند و نابری آنها برای تهیه نقشه کلی از محیطی میباشد که هیچ دانشی درباره آن نداریم. مساله SLAM برای چند ربات شامل الگوریتمهای متعددی میباشد ، که ما در اینجا روش جدیدی مبتنی بر الگوریتم RAO–Blackwelized particle filter را با استفاده از شیوه استفده از جعبه لایتنر معرفی نموده و ضمن شبیه سازی آن در تهیه نقشه های محلی و کلی رباتها از محیط، با نرم افزار Mathlab ، ورودی شبیه سازیهای فوق را از محیط مجازی نرم افزار Robotic Studio 1.5 شرکت میکروسافت ، گرفته و نتایج شبیه سازی را با داده های مجازی بیان میکنیم.

۳ناوبری ربات متحرک در محیط ناشناخته با استفاده از منطق فازی، جهت اجتناب از برخورد بامانع در راه رسیدن به هدف مشخص
اطلاعات انتشار: دهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران، سال
تعداد صفحات: ۸
اززمانی که ساخت ربات برای زمینه های مختلف مطرح شده است، درکنار آن با مسئله مسیریابی و بالاخص مسیریابی هوشمند سروکار داریم. مسیریابی یعنی پیداکردن مسیر بهینه از نقطه شروع تا رسیدن به هدف، بدون برخورد با موانع ثابت و متحرک واقع درمسیر. دراینمقاله ما از کنترل کننده فازی برای تحلیل اطلاعات دریافتی از سنسورها و تولید خروجی لازم برای حرکت ربات استفاده خواهیم کرد. نهایتا با استفاده از قوانین فازی و ترکیب اطلاعات سنسوری مشکلات حاکم بر مسیر رسیدن به هدف را حل خواهیم نمود

۴اثر سطوح مختلف پروبیوتیک بر عملکرد و سیستم ایمنی مرغ های تخم گذار
اطلاعات انتشار: دانش و پژوهش علوم دامي، پاييز, دوره  - , شماره  ۷، سال
تعداد صفحات: ۸

نمایش نتایج ۱ تا ۵ از میان ۵ نتیجه