توجه: محتویات این صفحه به صورت خودکار پردازش شده و مقاله‌های نویسندگانی با تشابه اسمی، همگی در بخش یکسان نمایش داده می‌شوند.
۱Nonlinear System State Estimation and Controller Design Using Modal Series
نویسنده(ها): ، ،
اطلاعات انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، سال
تعداد صفحات: ۵
Modal series is a new approach for modeling and analysis of nonlinear systems. This paper provides application of modal series to state estimation of nonlinear systems and introduces a new state estimation approach for nonlinear systems which used a modal series model of nonlinear systems for Kalman filtering. The method implies a sequential use of Kalman filters which each one tries to decrease estimation errors of states. To validate the proposed approach, results of simulation of LQG control of a cart and pole using proposed approach has been compared with classical LQG control.<\div>
نمایش نتایج ۱ تا ۱ از میان ۱ نتیجه