توجه: محتویات این صفحه به صورت خودکار پردازش شده و مقاله‌های نویسندگانی با تشابه اسمی، همگی در بخش یکسان نمایش داده می‌شوند.
۱Optimal Design of a 4 DOF Mobile Manipulator with Dexterity Index
نویسنده(ها): ،
اطلاعات انتشار: دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید، سال
تعداد صفحات: ۱۰
In this paper , a 4DOF manipulator which can install on a mobile robot is optimized with geometrical kinematics theorems such as Dexterity . Task based approach for optimizing geometrical kinematics factors is compared with global approach . The task based approach involves five different tasks . The difference between the task base approach and the global approach varies up 18 percent for some tasks.<\div>
نمایش نتایج ۱ تا ۱ از میان ۱ نتیجه