توجه: محتویات این صفحه به صورت خودکار پردازش شده و مقاله‌های نویسندگانی با تشابه اسمی، همگی در بخش یکسان نمایش داده می‌شوند.
۱Maximum payload of cable–based planar manipulator for two given end points of end–effector using optimal control approach
نویسنده(ها): ، ،
اطلاعات انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، سال
تعداد صفحات: ۵
This paper describes the planar cable–based mechanism as a haptic device , followed by dynamics modeling , trajectory planning and attempting to maintain positive cable tensions for all motion including a method for determination of the maximum –payload trajectory of cable–based parallel manipulator on the basis of the optimal control approach.<\div>
نمایش نتایج ۱ تا ۱ از میان ۱ نتیجه