توجه: محتویات این صفحه به صورت خودکار پردازش شده و مقاله‌های نویسندگانی با تشابه اسمی، همگی در بخش یکسان نمایش داده می‌شوند.
۱Pre– design trajectory of humanoid robot motion
نویسنده(ها): ، ،
اطلاعات انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، سال
تعداد صفحات: ۶
One of the major problems of humanoid robots monvement is holding in balance which the major property would be the drift of robot. In this paper we have assumed a humanoid robot with 12 degrees of freedom and we have made the geomtrical parameters between links and so with help of a human pattern and intelligent algorithm the proper movement has been defined which the equations has less complication and gives more optimized answers.<\div>
نمایش نتایج ۱ تا ۱ از میان ۱ نتیجه